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地面控制点布设与测量

由于井下暗渠环境特殊，空间封闭且多为条状分布，因此，控制点均布设在地面上。

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手持激光雷达采集

智影R100 Pro在暗渠内部狭小的空间易于携带，设备组装简单，开机后平稳放置于地面，静置10秒即可开始作业。

作业人员在做好防护措施后，按照技术方案流程，手持激光扫描仪完成地面控制点采集后，下到井下开始扫描。

扫描时需注意：

①为提高排水口的点云密度，可适当减慢行走速度，或调整激光头扫描姿态使其对准排水口；

②井下光线昏暗，下井前可以准备一个补光灯。

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点云解算

将采集的原始点云+影像数据导入智影模形中，勾选上想要的点云加工模块后，即可提交解算任务，省去了繁冗的参数设置工作。此外，智影模形还可根据不同场景的特点，提供不同的解算算法。

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点云去噪

点云解算前可勾选上动态物体去除，解算出来的即是去噪后的点云，具体去噪效果如下：

去噪前

去噪后

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点云质量检查

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点云精度检核

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照片测量，获取排水管口三维空间信息

根据项目要求，需要获取地下排水口的管径、地口坐标等信息。传统点云量测的方法是通过缩放视图、拖动视角来获取，这种方法效率较低，甚至还会出现穿透测量的问题，影响数据精度。

智影模形提供“点云+照片”预览模式，可将两种数据叠加在一起，用户能够直接在二维照片上量测排水口的圆径、底口坐标。整个量测过程中数据直观、清晰，量取的成果准确，大幅度提高了作业效率。

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线划图绘制

将智影R100 Pro生成的点云成果和排水口三维坐标数据导入到第三方制图软件中绘制线划图，形成地下暗渠空间分布图，成果如下：