北斗卫星导航系统（Beidou Navigation Satellite System，BDS）是我国自主研发的全球卫星导航系统，通过多颗卫星组网，能为智能驾驶车辆提供全天候、全场景、高精度定位、导航与授时服务。它凭借“卫星+地基增强”技术，与惯性导航、高精地图的多源融合能力，实现动态场景下厘米级至毫米级定位精度，为智能驾驶汽车打造出一张精准的时空网。

图1 北斗卫星导航系统

图2 卫星定位示例图

相较于传统导航，北斗有两大核心优势：一是多系统融合，可兼容 GPS、GLONASS等其他导航系统，提升复杂环境下的定位稳定性；二是短报文通信功能，在无网络覆盖的偏远路段，车辆也能向后台发送精准位置与求救信息，为智能驾驶增添安全冗余。

在实际应用中，北斗的作用贯穿智能驾驶全场景。

高精度定位支撑核心功能：自适应巡航（ACC）、车道保持（LKA）等功能，需依赖北斗提供的精准位置信息判断车辆与车道线、前车的相对距离。在高速行驶时，厘米级定位能确保车辆始终保持安全车道，避免偏离或碰撞风险；而自动泊车时，北斗可辅助车辆精准识别车位坐标。

高精地图动态匹配与更新：北斗导航能将车辆实时位置与高精地图中的道路拓扑、交通标志、坡度弯道等信息精准匹配，帮助车辆提前预判路况。同时结合车辆行驶数据，辅助高精地图动态更新，及时同步道路施工、临时管制等变化。

多传感器融合的时间基准：激光雷达、毫米波雷达、摄像头等传感器的数据需同步处理才能避免误判。北斗提供的高精度授时服务，能为所有传感器设定统一时间基准，确保不同来源数据的时空一致性，让融合算法更高效、决策更准确。

复杂场景下的定位补盲：在隧道、高架桥下等卫星信号遮挡区域，北斗通过惯性导航与地面基站辅助定位，实现无缝衔接；暴雨、浓雾等恶劣天气时，即便视觉传感器和雷达性能下降，北斗仍能稳定输出位置信息，保障车辆精准定位。

图3 北斗系统在智能驾驶中的应用

如今，北斗导航正朝着更高精度、更强抗干扰、更泛在融合的方向发展。针对城市峡谷信号遮挡等挑战，通过与激光雷达、摄像头的多传感器融合，构建“卫星+地面”双重定位补短板；国产北斗芯片突破，实现多系统联合定位，成本降低的同时算力提升，满足实时性需求。

未来，北斗将深度融合AI算法与多传感器数据，实现预测性定位，结合行驶轨迹与路况预判趋势；并联动车路协同（V2X）技术，构建车-路-云一体化网络，让智能驾驶从“单车智能”迈向“全局智能”。

从“看不见”的卫星信号，到“摸得着”的智能驾驶，北斗导航正以中国智慧，为无人驾驶铺设“精准之路”。未来，随着技术迭代与成本优化，这位“隐形大脑”将让智能驾驶更安全、更高效，驶向更广阔的天地。

注：图片来自网络

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