日前，东南亚用户承接了一项大范围地形测绘项目，测区总面积高达12平方公里，该区域地形复杂多变，包含农田、建筑、植被等多种地物类别。由于测区面积辽阔，且项目方要求在确保高效作业的基础上，达到厘米级精度的测量成果，这使得该项目在数据采集与处理环节面临更大的技术挑战。

数据获取——LiAir X3

为保证数据获取的高效性，用户采用数字绿土LiAirX3机载激光雷达系统，以90米航高、6米/秒的航速密集飞行41架次，耗时3天完成12平方公里的全域扫描。经LiGeoreference软件解算获取点云与影像数据总量达1.02TB，其中点云数据占185GB，庞大的数据量使得数据处理愈加困难。

数据处理——LiDAR360

为解决不同架次、不同航带间的点云分层问题，客户借助LiDAR360平台的安置和航带平差功能，一次性修正了数据中存在的系统误差和轨迹误差，测区内点云的整体质量显著提高。 

处理流程

此外，为提高数据处理精度，在采集数据时，客户使用油漆手动绘制了23个控制点。

平差前后对比 

针对12平方公里测区产生的185GB点云数据，借助LiDAR360一键式航带平差功能，仅耗时2天即完成了41架次超300条航带的点云全局优化。在不同航带、不同架次间设置剖面可以看到，点云分层问题明显得到改善。

此外，误差分析报告也显示，平差后的数据，最大误差从0.333米降到0.036米；RMSE也从0.401米减小到0.018米，数据精度大幅提高。

平差后的成果展示

经平差处理后，测区内的彩色点云和分类点云质量显著提升，生产的数字正射影像图（DOM）也具有更高的细节表现和准确度。