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基于高光谱影像的长三角一体化示范化典型区域植被类型分类
潘琛, 顾建祥,岳照溪
上海市测绘院,上海 200063
摘 要:长三角一体化示范区植被具有类型多样、分布格局破碎等特征,给植被空间实地调查带来了一定的困难。本文基于资源一号02D(ZY1E)高光谱卫星影像,建立植被类型光谱库,不仅包含不同季节的植被光谱特征,还充分考虑植被类型的多样性和空间分布的破碎性。基于ShuffleNet轻量级深度学习网络,结合空谱注意力机制,构建高光谱植被分类深度学习网络,利用遥感影像的光谱、空间特征,实现不同季节研究区域植被分类;并与常用方法卷积神经网络(convolution neural network,CNN)、支持向量机(support vector machine,SVM)进行比较分析。结果表明:较常规的CNN和SVM方法,本方法在精确率、召回率、F1和总体精度四项评价指标均有较大提升,能够较好地刻画地物轮廓和保持斑块完整性,且多期分类结果总体精度均能够达到0.85以上;水田作物(以水稻为主)是研究区夏季主要的基本农作物,以茭白为代表的水生植被、林地也有大量分布。
关键词:高光谱影像;植被分类提取;空谱注意力机制;植被光谱库;深度学习;资源一号遥感影像;光谱曲线
引用格式:潘琛, 顾建祥, 岳照溪. 2024. 基于高光谱影像的长三角一体化示范区典型区域植被类型分类. 时空信息学报, 31(6): 698-709
Pan C, Gu J X, Yue Z X. 2024. Vegetation classification in typical areas of the demonstration zone of integrated regional development of Yangtze River Delta based on hyperspectral satellite images. Journal of Spatio-temporal Information, 31(6): 698-709, doi: 10.20117/j.jsti. 202406008
1 引 言
植被空间格局监测是生态环境监测重要的工作内容之一。传统现场调查方式可以按照植物物种调查植被状况,但耗时费力、不适合大范围作业,且对长时序、动态监测方面远不够。遥感技术作为获取空间地理信息的重要方式,有效弥补了传统调查方式的局限,能够为植被分类和生态环境监测提供较为丰富的信息来源(刘宇承等,2023)。在众多遥感数据中,高光谱遥感数据以其丰富的光谱信息优于其他遥感数据,能够更好地反映出地物的光谱特征(杜培军等,2016)。同时,图谱合一的优势能够更好地适用于植被类型精细分类(肖斌等,2024)、植被图谱信息提取(邓守奇等,2024)及植被制图(Du等,2021)等多种应用。
植被遥感分类方法早期以目视解译为主,解译精度不仅受限于影像质量,而且与判读者经验息息相关,部分相似性地物难以区分(杨超等,2018)。高光谱遥感影像丰富的光谱特征借助深度学习算法,能够提取有代表性的植被特征,使得高精度、智能化植被遥感分类研究成为可能。全卷积网络(fully convolutional network,FCN)将卷积神经网络(convolution neural network,CNN)末端的全连接层替换为卷积层,然后配合反卷积对上层卷积结果进行上采样,使之还原到与输入数据相同的尺寸,以此完成像素类别和在图像中位置的判断,因此图像处理效率和精度都得到较大提升(Shelhamer等,2017;任慧群等,2020)。在高光谱分类中,FCN能够同时利用光谱信息和空间信息,提高分类精度,在高光谱分类任务中表现出了更高的分类性能和更强的泛化能力。但是由于高光谱卫星遥感影像数据量较大,空间分辨率较低,FCN等深度学习方法在处理高光谱遥感数据时往往存在计算量过大、耗时较长的问题(王克奇等,2022)。有研究对FCN进行优化,采用深度可分离卷积,减少网络的参数量以提高特征提取的效率(程镕杰等,2023)。ShuffleNet是一种轻量级神经网络,通过引入深度可分离卷积和通道混洗,能够高效提取多层次特征,在保持良好分类性能的同时,显著减少了模型的参数数量和计算复杂度,已被应用于高光谱遥感分类任务中,特别是在植被分类方面,能够有效地提取高光谱数据中的特征,实现对植被类型的准确分类(Zhang等,2018;Gomes等,2021;王慧赢等,2023)。
长三角一体化示范区坚持生态绿色可持续发展,一直重视生态文明建设,因此需要全方位认识示范区生态环境现状,特别是精准刻画植被空间分布格局。但是示范区植被类型多样、分布格局破碎的特征,给实地调查植被空间带来了一定的困难,鲜有利用高光谱卫星遥感影像开展植被分类调查和监测的研究。本文选取长三角一体化示范区中一个典型区域作为研究区,利用不同季节国产高光谱卫星资源一号02D(ZY1E)遥感影像结合实地调查,提取植被类型在不同季节高光谱遥感影像的光谱曲线,建立植被类型光谱库;采用FCN思想,基于ShuffleNet结合空谱注意力机制、空洞卷积及通道混洗模块,构建高光谱植被分类深度学习网络,开展不同季节主要植被类型分类提取与分析;并与常用方法CNN、支持向量机(support vector machine,SVM)进行比较分析。
2 研究区及数据处理
研究区域位于长三角一体化示范区内,面积约1197 km2,包括上海市青浦区、江苏省苏州市吴江区、浙江省嘉兴市嘉善县部分区域,如图1所示。研究区植被类型多样,主要包括耕地、林地、草地等多种水生植被和陆生植被,具有典型的江南水乡特色;属于亚热带季风气候,四季分明,雨量充沛,夏季温暖湿润,冬季温和干燥。
ZY1E影像携带的高光谱数据在400~2500 nm 谱段内包含166个波段,光谱分辨率在可见光近红外部分为10 nm,在短波红外部分为20 nm,影像空间分辨率均为30 m,具有丰富且精细的光谱特性。考虑到植被类型监测覆盖多个季节,以及卫星影像云量指标等综合因素,实验选取2020年5月13日、2020年12月31日和2021年11月9日三期ZY1E高光谱数据作为植被类型分类的数据源(图2),来自于上海市自然资源卫星应用技术中心。研究区影像大小为1300个像素×1023个像素,面积约1196.91 km2。
实验针对高光谱卫星影像开展了几何校正、辐射定标和大气校正预处理工作。其中,辐射定标是建立遥感影像像素亮度数值(digital number,DN)与对应的实际地物辐射亮度之间的定量关系,是开展定量遥感研究的重要前提(Tan等,2014;张过等,2019)。根据国产高光谱遥感卫星精细定标系数(Tan等,2020;Niu等,2021),实验对2020~2021年三期ZY1E高光谱影像进行辐射定标,真实地反映地物辐亮度物理值,获取准确的地物光谱信息。大气校正是消除大气影响造成的辐射误差,从而获得地面真实反射率的过程(孙微等,2021)。
实验采用FLAASH大气校正模型(陈玲等,2019),结合卫星影像基本信息,完成研究区高光谱卫星遥感影像的大气校正。以树木为例,研究区ZY1E夏季影像辐射定标前亮度DN、辐射定标后辐亮度,以及经大气校正的反射率,如图3所示。
3 基于高光谱卫星数据的植被类型分类方法
通过实地调查分析植被类型,基于ZY1E影像建立了研究区域典型植被光谱库,并构建植被分类深度学习网络,实现主要植被类型的精细分类提取,具体技术路线如图4所示。
利用高光谱影像提取到的光谱特征,选取其中敏感性较高的波段特征,作为植被类型的分类依据。首先,在2020年7月、2021年11月进行两次实地调研以获取多种植被类型及分布情况。通过实地检验的方法进行混合像素的检校,结合调研点定位信息和研究区高分辨率影像在室内完成样本的确定。其次,通过去除高光谱原始波段数据中的信息冗余,在30 m空间分辨率的高光谱影像上优先选择样本分布范围较大的均质区域,同时选择具有较高纯度的像素,避免那些位于不同地物边界附近的像素,以减少混合像素的影响。同时,从ENVI光谱库中提取相关植被种类的标准波谱曲线,结合提取的较高纯度像素光谱,采用相似度测量方法比较提取的波谱曲线与ENVI光谱库中的标准波谱曲线。最后,将相似度较高的波谱归类为相应的植被类型,实现对植被种类的鉴定。因此,建立了研究区植被类型光谱数据库。
通过实地调研,综合样本类别属性、空间分布均衡性等因素,实验将基于高光谱卫星影像划分的覆被类型定义如下:①水生植被(茭白、荷花等),该区域种植茭白、荷花等植物,因其生长在水中并与水体交织分布,将茭白、荷花类别合并;②水田作物主要为水稻等粮食作物,受限于影像的空间分辨率无法准确地提取种植作物类型的空间分布,因此水田作物类型未以种植作物来划分;③该区域存在大量的农业用地和生态用地,因此增加了旱田作物、农业大棚、林地、草地类别;④设置水体、建筑物、裸土三个背景类。因此,设置了水生植被(茭白、荷花等)、水田作物(以水稻为主)、旱田作物、农业大棚、林地、草地、水体、建筑物、裸土共九个类别。
结合预处理结果,去除水气影响波段后,剩余147个波段,因此基于高光谱卫星影像构建的光谱曲线会出现不连续的情况,但是避免了异常值在分析地物特征时对结果造成的影响。不同季节不同植被类型和背景类型样本光谱曲线如图5所示。
高光谱影像通常具有高维特征,ShuffleNet的轻量级设计和高效特征提取能力,能够更快速地处理高光谱数据,解决通道间不互通的缺陷,减少对GPU和内存的依赖,降低运行成本,适合快速应用。高光谱植被分类深度学习网络结构示意图如图6所示。基于FCN(Shelhamer等,2017;任慧群等,2020),实验引入基于ShuffleNet的轻量级深度学习网络(Zhang等,2018;Gomes等,2021),结合空谱注意力机制(Li等,2021;Zhang等,2021)、空洞卷积(唐振超等,2023)、通道混洗(胡帅等,2024)等模块,构建具有光谱空间尺度适应能力的高光谱植被分类深度学习网络,实现研究区域植被分类。
空洞卷积在标准卷积操作的基础上引入了一个膨胀率,决定了卷积核元素之间的间隔,在不增加计算成本的情况下扩大感受野,同时通过调整膨胀率捕获多尺度上下文信息,有助于提高模型的泛化能力。空间金字塔池化(任月娟和葛小三,2022)将输入特征图划分为不同大小的区域(1个像素×1个像素、2个像素×2个像素、4个像素×4个像素),对每个划分区域进行池化,最后将不同尺度池化后的特征向量拼接,形成固定长度的输出向量,通过不同尺度的池化窗口,可以捕获全局和局部的多尺度信息,提升模型的表达能力。因此,实验引入空洞卷积(唐振超等,2023)和空间金字塔池化(任月娟和葛小三,2022),在模型训练过程中采用动态调整学习率的策略(徐建业等,2020),使模型更稳定地收敛到全局或局部最优,捕捉不同尺度信息,有效提取植被类型关注的空谱特征信息。此外,实验利用ShuffleNet组卷积和通道混洗等操作,构建高光谱植被分类深度学习网络,减少冗余参数的数量。组卷积将输入特征划分为多个子组,每组独立进行卷积操作,减少参数和计算量。通道混洗操作提升不同通道间的信息交互效率,减少参数的同时维持网络的表达能力。
4 实验结果分析
实验对2020~2021年三期ZY1E高光谱影像开展植被类型分类提取。每个地物类型选取约150个样本,经过1000次迭代训练构建的分类网络,取得了较好的训练集结果。因此,输入1300个像素×1023个像素,即面积约1196.91 km2的测试影像,得到研究区不同季节高光谱影像植被分类结果如图7所示。
不同季节高光谱影像分类OA如表1所示。不同季节的分类结果OA均能够达到0.85以上,说明不同土地覆被类型的类别内部的聚类效果较好,碎片化程度较低。
由于冬季原始影像数据有缺失,将不同季节的影像裁剪为相同的空间范围,以确保统计分析的一致性,相同的空间范围面积约1101.49 km2, 占原始影像总面积的92.03%,不同季节高光谱影像分类统计如图8所示。
研究区中植被具有明显的季节周期性变化,根据图7~8,分析得到地物分布特征如下。
(1)研究区主要基本农作物反映在水田作物(以水稻为主)类型,种植一季水稻,在秋冬季水稻收割后,有一部分水田作物会种植冬季农作物,呈现旱田作物的特征。夏季,水田作物(以水稻为主)的光谱特征受到混合像素影响,通过本方法在夏季影像上能够较好地区分水田作物(以水稻为主)和其他植被类型。
(2)研究区主要经济农作物反映在水生植被(茭白、荷花等)类型,主要是茭白、荷花和莲藕等,分布聚集,且有明显的空间分布规律,集中在湖泊、河流等水域附近。其中,茭白等经济作物一年可两季或三季种植,在不同时期的外业采样时均有不同生长阶段的茭白种植。
(3)研究区林地类型分布集中,成片的树木能够较好地被识别出来,限于ZY1E影像的空间分辨率,未成片的树木(如行道树等)无法识别,在夏季影像上会给建筑物带来较严重的混合像素,但在秋冬季节不明显。
(4)研究区内草地植被类型较少,通过选取少数人工草地、长草的荒地作为训练样本,其与旱田作物的情况较为一致,因此易混杂。
(5)由于农业大棚有薄膜覆盖,不同的覆盖材料会对分类精度造成影响。因此农业大棚在分类结果中有一定的虚高,易与建筑物产生混淆。
为验证方法的可行性,选用常用的深度学习分类方法CNN(贺敏慧等,2023)、SVM(Chandra和Bedi,2021)进行对比分析。以研究区夏季影像局部范围750个像素×550个像素为例,选用相同的实验样本进行模型训练,得到基于不同方法的夏季ZY1E影像植被分类结果如图9所示。可以看出,CNN能够更好地捕捉影像的空间特征,提高分类结果的可用性,但同时明显存在农业大棚错误提取的问题,这与CNN挖掘遥感影像空间、光谱特征仍不够充分有关;SVM的分类效果较差,破碎程度较高,无法形成完整斑块的分类结果,究其原因SVM是基于像素的分类方法,未能充分利用影像的空间信息。本方法能够提取更多细节特征,较好地刻画物体的细微轮廓,能够实现地物较精确分类提取。
选用精确率(precision,Pre)、召回率(recall,Re)、F1,以及总体精度(overall accuracy,OA)(张方泽等,2023)作为精度评定指标。任选4668个非训练样本的像素作为检验样本,其中旱田作物495个像素,水田作物(以水稻为主)525个像素,水生植被(茭白、荷花等)471个像素,农业大棚495个像素,林地592个像素,草地570个像素,水体476个像素,建筑物542个像素,裸土502个像素,基于不同方法的植被分类结果精度评定如表2所示。本方法在九个类别统计出的Pre、Re和F1三项指标值整体优于CNN、SVM分类方法,尤其是F1值在每个类别上均优于其他两种分类方法。此外, OA值超过0.86,也明显高于其他两种方法。
5 结 论
长三角一体化示范区植被类型多样、分布格局破碎给实地调查植被空间带来了一定的困难。本文基于三期资源一号02D(ZY1E)高光谱遥感影像,结合实地植被类型调查,对长三角一体化示范区典型区域的植被类型进行了分类研究。通过实地调查和高光谱影像分析,建立了研究区域的植被光谱库,光谱库中不仅包含了不同季节的植被光谱特征,还充分考虑了植被类型的多样性和空间分布的破碎性,为植被分类提供了重要数据基础。基于ShuffleNet轻量级深度学习网络,构建了高光谱植被分类深度学习网络,针对植被类型多样且光谱特征不同的特性,可以捕捉不同尺度信息,有效提取植被类型关注的空谱特征信息。
与常用的深度学习方法CNN、SVM分类方法相比,本方法在精确率、召回率、F1和总体精度四项精度评定指标上均表现出色。不同季节的植被类型分类结果OA均能够达到0.85以上,说明能够较好地刻画地物轮廓和保持斑块完整性。水田作物(以水稻为主)是研究区夏季主要的基本农作物,部分水田作物区域在冬季时会种植其他植被;以茭白为代表的水生植被、林地在研究区内也有大量分布。研究成果能够为示范区全面掌握植被空间分布现状,以及开展生态空间规划、生态系统监控工作提供技术支撑。
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来源:《时空信息学报》2024年第6期
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